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查询商标注册是否成功，可以采取以下方法。
1、通过商标查询系统查询：在中国商标网或国家知识产权局商标局官网上的商标查询系统，输入商标名称或申请号进行查询，如果商标出现在查询结果中，那么商标注册可能成功，但请注意，这只能作为初步判断，因为商标状态可能会有更新或变化。
2、查看商标局发布的商标注册公告：商标局在审核通过商标注册申请后，会发布商标注册公告，可以通过查询商标公告来了解商标注册是否成功。
3、委托专业机构或律师查询：如果不具备专业的商标知识或查询经验，可以委托专业的商标代理机构或律师进行查询，他们具有丰富的经验和专业知识，可以准确判断商标注册是否成功。
方法仅供参考，如需确切结果，建议前往国家知识产权局商标局官网查询或咨询专业律师。